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全國首個開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS開源:支持多機實時協(xié)同

發(fā)布時間:2025-07-25 17:08:08

 7月24日,在2025開放原子開源生態(tài)大會上,深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司(深開鴻)CEO王成錄宣布,全國首個基于開源鴻蒙的機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS正式開源。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭,旨在打造統(tǒng)一的開源機器人操作系統(tǒng),推動行業(yè)協(xié)作。

M-Robots OS定位為分布式異構(gòu)多機協(xié)同操作系統(tǒng),提供四大核心能力:

多機實時協(xié)同:支持微秒級中斷響應(yīng)與任務(wù)切換,通過分布式軟總線實現(xiàn)高效協(xié)作;

多硬件形態(tài)兼容:可適配工業(yè)機械臂、AGV、人形機器人及無人機等設(shè)備;

AI原生支持:內(nèi)置AI框架與算法庫,配備智能體開發(fā)框架,推動群體智能發(fā)展;

豐富的API與開發(fā)工具鏈:提供仿真、調(diào)試及訓練工具,提升研發(fā)效率。

據(jù)介紹,M-Robots OS開源計劃將分階段推進,開源范圍將根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調(diào)整。

目前,深開鴻聯(lián)合中軟國際、樂聚機器人、哈工大重慶研究院等首批21家產(chǎn)學研單位成立技術(shù)委員會,聚焦運動控制、具身智能等方向。該系統(tǒng)已在工業(yè)機械臂、人形機器人等產(chǎn)品中投入驗證,并與多家企業(yè)開展場景落地合作。

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