本周，導(dǎo)遠(yuǎn)科技宣布與“國內(nèi)知名三維視覺技術(shù)客戶”達(dá)成協(xié)議，將為三維掃描儀產(chǎn)品裝上慣性測量單元（IMU）。導(dǎo)遠(yuǎn)科技稱這一新合作體現(xiàn)了其車規(guī)級IMU傳感器產(chǎn)品的應(yīng)用場景“再增加”。

根據(jù)文章，配備IMU的掃描儀能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)時(shí)感知自身的姿態(tài)與位置變化，提供穩(wěn)定的時(shí)空基準(zhǔn)，幫助掃描儀提升點(diǎn)云拼接與建模的效率與精度，從而更完整、更高效地構(gòu)建數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精準(zhǔn)還原。

IMU是導(dǎo)遠(yuǎn)科技高精度定位、姿態(tài)傳感器序列中的核心產(chǎn)品之一。

作為時(shí)空感知行業(yè)極少數(shù)打通了MEMS六軸運(yùn)動(dòng)測量芯片到模組、總成系統(tǒng)全鏈路的玩家，導(dǎo)遠(yuǎn)科技的產(chǎn)品早已在汽車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

統(tǒng)計(jì)顯示，僅今年上半年，導(dǎo)遠(yuǎn)科技就以超過113.5萬套裝機(jī)量占據(jù)了汽車高精度定位系統(tǒng)賽道高達(dá)56.7%的市場份額。華為和華測導(dǎo)航分別以14.5%和7.9%的市占率分列二、三位。

■ 車規(guī)級IMU：跨界拓展的“技術(shù)底座”

在汽車賽道實(shí)現(xiàn)大幅領(lǐng)先并穩(wěn)居首位的同時(shí)，導(dǎo)遠(yuǎn)科技在其他領(lǐng)域也有所建樹。根據(jù)公司披露和媒體報(bào)道，除了此次公布的三維視覺外，導(dǎo)遠(yuǎn)科技已對機(jī)器人、智慧農(nóng)業(yè)、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域批量出貨融合了軟硬件的多種車規(guī)級定位、姿態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品。

裝配了高精度位姿系統(tǒng)的智能體具備了實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的時(shí)空感知能力，方能實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、安全的自動(dòng)移動(dòng)。

換句話說，高精度位姿系統(tǒng)正推動(dòng)物理AI走進(jìn)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

在汽車行業(yè)積累的MEMS車規(guī)級傳感器產(chǎn)品的量產(chǎn)出貨經(jīng)驗(yàn)，成為導(dǎo)遠(yuǎn)科技開拓新市場的重要優(yōu)勢。

在機(jī)器人領(lǐng)域，導(dǎo)遠(yuǎn)科技已對具身智能、工業(yè)機(jī)器人（如AGV）等智能體批量出貨IMU，助其實(shí)現(xiàn)姿態(tài)感知、平衡控制、室內(nèi)定位等功能。公司還與清華大學(xué)無錫應(yīng)用技術(shù)研究院達(dá)成合作，共同推動(dòng) L4 級自動(dòng)駕駛與人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與轉(zhuǎn)化落地。

此外，導(dǎo)遠(yuǎn)GNSS模組產(chǎn)品也已收獲頭部庭院機(jī)器人企業(yè)訂單，用更精準(zhǔn)、穩(wěn)定的定位助北美、歐洲用戶除草、掃雪。值得一提的是，導(dǎo)遠(yuǎn)科技自2023年推出GNSS模組以來，該產(chǎn)品也已實(shí)現(xiàn)百萬級量產(chǎn)交付。

在智慧礦山建設(shè)中，導(dǎo)遠(yuǎn)科技已與國內(nèi)知名礦卡主機(jī)廠及無人駕駛礦卡解決方案商建立合作，加速內(nèi)蒙古，廣西等多個(gè)礦區(qū)的智能化轉(zhuǎn)型。導(dǎo)遠(yuǎn)科技交付的數(shù)百臺組合導(dǎo)航總成P-Box經(jīng)過了高溫運(yùn)行、熱沖擊、通電溫度循環(huán)等的耐久測試和振動(dòng)測試，充分模擬礦卡在真實(shí)作業(yè)時(shí)可能面對的極端溫度、振動(dòng)顛簸等惡劣場景。

而在物流的“最后一公里”，導(dǎo)遠(yuǎn)科技為多家無人配送企業(yè)打造了多款定位系統(tǒng)，解決配送小車在樓宇之間、濃密樹蔭下、走廊、電梯等衛(wèi)星信號弱，甚至丟失場景的導(dǎo)航定位問題。

同時(shí)，導(dǎo)遠(yuǎn)科技基于MEMS技術(shù)的定位傳感器也在智慧農(nóng)業(yè)中獲得了廣泛應(yīng)用。精準(zhǔn)的位置和姿態(tài)信息，能幫助農(nóng)機(jī)開得更直、更準(zhǔn)、更穩(wěn)。針對水田環(huán)境潮濕問題，導(dǎo)遠(yuǎn)高精度定位產(chǎn)品表面經(jīng)噴漆處理，具備防水與耐腐蝕性能，滿足相關(guān)防護(hù)等級要求，不僅有效保障設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行，更顯著延長產(chǎn)品使用壽命。

目前，公司已與數(shù)十家農(nóng)業(yè)領(lǐng)域客戶建立合作，助推農(nóng)機(jī)、無人機(jī)、割草機(jī)等多種器械實(shí)現(xiàn)智能和精準(zhǔn)作業(yè)。

在能源領(lǐng)域，導(dǎo)遠(yuǎn)的產(chǎn)品也已走進(jìn)電力產(chǎn)業(yè)。公司與國內(nèi)某風(fēng)電運(yùn)營解決方案商達(dá)成合作，批量提供IMU模組及配套姿態(tài)算法，為風(fēng)機(jī)提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的姿態(tài)監(jiān)測，不僅提升了發(fā)電效率，也增強(qiáng)了運(yùn)行安全性。

8月4日，成都市首條自動(dòng)駕駛公交線路開啟測試，由導(dǎo)遠(yuǎn)科技高精度定位系統(tǒng)賦能的4臺L4級自動(dòng)駕駛公交車正式亮相。

■  車規(guī)級IMU更可靠、更穩(wěn)定

產(chǎn)品達(dá)車規(guī)級正成為導(dǎo)遠(yuǎn)科技實(shí)現(xiàn)以上“跨界”的利器。

由于汽車對安全要求極高且工作環(huán)境復(fù)雜，因此對包括定位傳感器在內(nèi)的車規(guī)級零配件在可靠性、穩(wěn)定性、精度、功能安全等方面較消費(fèi)級、工業(yè)級同類產(chǎn)品要求更嚴(yán)苛。

首先是可靠性與環(huán)境適應(yīng)性。車規(guī)級IMU需滿足AEC-Q100等汽車行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，對抗振動(dòng)與沖擊的要求極高，需要電子元件在整個(gè)生命周期內(nèi)（通常要求15年以上）保持穩(wěn)定運(yùn)行。

其次是精度與長期穩(wěn)定性。車規(guī)級IMU需要在寬溫度范圍內(nèi)和長壽命內(nèi)保持關(guān)鍵性能參數(shù)的穩(wěn)定。其經(jīng)過全溫度范圍（-40℃至105℃）的補(bǔ)償和校準(zhǔn)，以確保在生命周期內(nèi)性能衰減極小。

此外，值得一提的是功能安全。安全是汽車行業(yè)的重中之重，電子元件的開發(fā)須遵循ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格要求，且在芯片內(nèi)部集成多種安全機(jī)制，以具備自診斷、數(shù)據(jù)冗余與校驗(yàn)、安全狀態(tài)管理等功能。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技在安全體系領(lǐng)域積累深厚，早在2021年6月便率先通過ISO26262 ASIL D功能安全認(rèn)證，2024年3月再度獲頒TÜV南德首張高精度定位領(lǐng)域ISO 21448預(yù)期功能安全流程認(rèn)證證書。這一在汽車行業(yè)建立起的安全壁壘，使其在同樣要求高可靠、高安全的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具備了強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢。