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波士頓動力整大活,人形機器人也要“油改電”?

發布時間:2024-05-01 15:51:01

最近,波士頓動力整了個大活兒。

全球機器迷所關注的波士頓動力公司,發布了一條約3分半鐘的Atlas告別視頻,并配上了一段煽情的文字:“近十年來,Atlas激發了我們的想象力,啟發了下一代機器人專家,并跨越了該領域的諸多技術障礙。現在是時候讓我們的液壓機器人Atlas放松一下了……”

啊!那個可愛而又飽受蹂虐的人形機器人Atlas要和大家拜拜了?Atlas自誕生以來,一直不斷突破極限,從崎嶇地面上的行走到后空翻,每一次進步都令人驚嘆。

但是僅一天,波士頓動力Atlas機器人就回來了。只不過從液壓版進化為電動版。波士頓動力公司宣告了Atlas正式“油改電”。

不得不承認的是,雖然繼承了Atlas之名,但我們似乎很難從外形上看到傳承——上一代頭重腳輕的軀干、弓形腿和板甲都消失了。纖細的新型機械骨架上沒有任何裸露的電纜。來到電機時代,波士頓動力能否引領一波機器人的風潮?

 

波士頓動力“油改電”

 

隨著液壓版Atlas的退役,波士頓動力為一個傳奇時代畫上了句號,同時也揭開了嶄新篇章的序幕。

沒想到第二天波士頓動力就公布了電動版Atlas。這款“更強壯、更靈巧、更敏捷”的電動版,不僅超越了前輩們的性能,更是將運動能力提升至超乎人類想象的高度。波士頓動力已定下宏圖,將在未來數月乃至數年內,逐步揭示電動版Atlas的實力。

當地時間4月17日,波士頓動力在其官方博客上發表了一篇名為《Atlas的電氣新時代》的文章,正式宣告液壓版Atlas的功成身退與電動版Atlas的橫空出世。文章猶如一首向液壓版Atlas致敬的頌歌,又如一封向世界宣告電氣新時代來臨的戰書。波士頓動力滿懷信心地宣稱,電動版Atlas將以超越液壓版的強勁動力、更廣闊的運動范圍,以及顛覆性的移動方式,展現出“超出人類能力的風采”。

文章配發的視頻中,電動版Atlas猶如科幻電影中的主角,從靜臥的姿態優雅起身,步伐堅定地走向鏡頭,其間還自如地轉動頭部。它的四肢、軀干乃至頭部,均能實現360度的全方位移動,賦予其無與倫比的運動自由度。這一幕,無疑是對“更強壯、更靈巧、更敏捷”最生動的詮釋。

波士頓動力透露,電動版Atlas的研發背后,離不開母公司的強力支持——現代汽車的下一代汽車制造技術。這一先進技術為電動版Atlas提供了理想的實驗平臺,使其在誕生之初便具備了商業化的基因。波士頓動力計劃在未來數月及數年內,通過與小范圍合作伙伴的聯合測試,逐步揭開電動版Atlas的神秘面紗,展現其真正的實力。

為了使電動版Atlas更好地適應各類商業需求,波士頓動力正在研發一套全新的抓手系統。這套系統將賦予機器人更強大的舉重和搬運能力,無論是重型物件還是形狀不規則的物品,都能輕松應對。此外,基于先前跑酷機器人技術的積累,電動版Atlas在力量與靈活性上的表現將更勝一籌。波士頓動力堅信,這款全新的人形機器人將順利邁入商業化的大門。

波士頓動力自始至終都在積極探索Atlas的商業化路徑。特別是在現代汽車于2021年完成收購之后,這一進程明顯加速。然而,液壓機器人的復雜性在一定程度上阻礙了其與消費者的親近。雖然波士頓動力曾嘗試將Atlas應用于倉庫等場景,但效果并未如其明星產品Spot機器狗那般顯著。如今,電動版Atlas的到來,無疑為波士頓動力的商業化之路注入了新的活力。

 

一個時代的傳奇Atlas

 

當液壓版Atlas“退役”的消息瞬間激起千層浪花,一時間,外媒紛紛聚焦,將此事件冠以“一個時代結束”的悲壯標簽。

The Verge等一眾科技巨頭們更是深情挽歌,向波士頓動力告別了“世界上最具活力、最具開創性的人形機器人Atlas”。然而,Atlas并非波士頓動力唯一的科技寵兒,它與機器狗Spot、倉庫機器人Stretch共同構成了這家公司熠熠生輝的機器人矩陣。

故事要追溯到2009年那個充滿創新火花的春天,波士頓動力與美國軍方簽署了一份價值高達2600萬美元的合約,預示著人形機器人研發的宏偉藍圖即將展開。這正是如今我們所熟知的Atlas。在國防高級研究計劃局(DARPA)的慷慨資助下,Atlas以執行搜索和救援任務為使命,誓要闖入人類無法觸及的危險領域,完成一系列復雜且至關重要的任務。

時光流轉至2013年7月11日,歷史的鏡頭定格在這一刻,波士頓動力揭開了雙足機器人的神秘面紗。這位身高1.88米、體重330磅(約149公斤)的鋼鐵巨人,初露崢嶸,其名PETMAN,后更名為Atlas,猶如一位從科幻世界走出的未來戰士。

自此,Atlas踏上了不斷超越自我、挑戰極限的進化之旅。它從穩穩邁出第一步開始,逐步學會了在崎嶇地面上行走,繼而奔跑、跳舞、搬運貨物,甚至完成了驚艷四座的后空翻。每一次技能的解鎖,都讓人驚嘆于科技的力量與智慧。

最新款液壓版Atlas相較于初代,更是脫胎換骨,展現出前所未有的靈動與敏捷。身高降至1.5米,體重輕至196磅(約89公斤),28個液壓關節如同精密的生命脈絡,由液壓機構驅動,賦予它無與倫比的力量。液壓驅動,這一獨特的動力源,如同魔法般,通過液體壓縮泵產生的高壓液體轉化為強大的驅動力,通過管道瞬息間傳送到機器人身體的每一個角落。再輔以先進的控制算法,液壓版Atlas猶如一位身手矯健的運動員,能以每秒2.5米的速度疾馳,精準規劃并執行復雜的全身動作,無論面對何種環境,都能游刃有余,無縫適應。

然而,如同任何偉大的創新都伴隨著挑戰,液壓系統的應用亦非全然完美。盡管其扭矩大、力量驚人,但能量效率較低,且因系統零件繁多、制造工藝復雜、響應速度相對較慢,使得液壓版Atlas偶有爆缸漏油的尷尬時刻。告別視頻中,Atlas在前空翻落地時略顯低沉,不慎摔倒,液壓油瞬間從雙膝噴薄而出,畫面雖令人心疼,卻也真實展現了科技探索路上的坎坷與堅持。更為現實的是,液壓驅動的商業化之路還需跨越維護成本高、制造成本昂貴的兩座大山。

盡管液壓版Atlas已揮手作別舞臺中央,但它是人形機器人的杰出代表,是科技與創新精神的具象化身,是一個時代的傳奇。它的“退役”,并非終結。正如波士頓動力的其他產品——Spot與Stretch,繼續書寫著人工智能與機器人技術的未來。

 

人形機器人時代來了

 

在這個瞬息萬變的科技浪潮中,人形機器人正以前所未有的速度從科幻走向現實,成為年輕人關注的焦點。科技巨頭們紛紛涌入這片藍海,各顯神通,以期在新紀元的科技競賽中搶占先機。特斯拉的Optimus機器人,初創公司Figure AI的Figure 01,乃至神秘的蘋果個人機器人項目,共同勾勒出一幅未來生活畫卷,預示著人形機器人商業化進程正在加速推進。

特斯拉的Optimus機器人猶如一位技藝超群的舞者,以其精準的力度控制、敏銳的環境感知與記憶能力,以及對人類動作的逼真模仿,引領觀眾跨越想象邊界,重新定義人形機器人的可能性。它不僅能精確完成復雜的手部操作,如擰開瓶蓋、組裝零件,還能在復雜的室內環境中自由穿梭,識別并記住物品位置,仿佛具備了人類般的空間意識。Optimus的每一次亮相,都是對公眾認知的一次刷新,讓我們愈發堅信:那個與人類共舞、協助生活的機器人時代已觸手可及。

Figure AI則以初創企業的銳氣,憑借OpenAI大模型賦能的Figure 01機器人,向世人證明了新生力量在人形機器人領域的創新潛力。Figure 01不僅“耳聰目明”,能準確理解并執行口頭指令,更能在日常生活中大展身手,從打掃衛生、烹飪美食到照顧老人與兒童,樣樣精通。它的出現,讓“家庭助手”的概念不再停留于概念階段,而是化身為觸手可及的實用產品,為繁忙的現代生活注入科技活力。

盡管科技巨頭們競相逐鹿,波士頓動力卻以獨特的姿態屹立潮頭。面對競爭壓力,這家創新先鋒并未退縮,反而視之為砥礪前行的動力。電動版Atlas的橫空出世,標志著波士頓動力告別了液壓驅動的傳統,昂首步入電氣化的新紀元。這一步,既是向過去的致敬,也是對未來的宣言,宣告波士頓動力將以嶄新的技術架構,開啟商業化的新征程,讓前沿科研成果真正走入尋常百姓家。

AI芯片巨頭英偉達的掌舵人黃仁勛,更是人形機器人商業化進程的堅定倡導者。他在各大公開場合反復強調,通用計算的時代已然落幕,取而代之的是加速計算的黃金時代。黃仁勛不僅是這一理念的提出者,更是身體力行的踐行者。在CadenceLIVE 2024大會上,他與Cadence CEO阿尼魯德·德夫甘展開了一場深入對話,探討了AI與加速計算如何重塑行業格局,以及雙方合作如何推動科技革新。

黃仁勛堅信,AI不僅是一種技術變革,更是對能源利用模式的顛覆。他以樂觀的口吻描繪了一個AI節能的美好愿景:“AI將幫助我們大幅降低能源成本。試想,如果沒有AI模型,我們如何實現成本節省6至10倍?每一次模型訓練,都如同點亮一座知識燈塔,數百萬工程師得以共享智慧之光,未來幾十年內,全球數十億人將享受到由此帶來的成本紅利。”

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