》5月6日訊 特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱（Optimus）”離實(shí)現(xiàn)“取代真人員工進(jìn)廠打工”又近了一步。
5月5日，特斯拉發(fā)布了Optimus最新進(jìn)展視頻，展現(xiàn)了其分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力，并配文“最近正在努力變得有用！”。
根據(jù)這一視頻及Optimus工程師Milan Kovac介紹，特斯拉已訓(xùn)練并部署了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓Optimus開始執(zhí)行一些有用的工作任務(wù)，例如本次視頻中展現(xiàn)的分揀電池電芯并插入托盤中。
該端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人形機(jī)器人的FSD計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行，僅使用2D攝像頭、手部觸覺及壓力傳感器的數(shù)據(jù)，便能直接生成關(guān)節(jié)控制序列。根據(jù)計(jì)劃，目標(biāo)是當(dāng)工程師在訓(xùn)練過程中添加更多不同的數(shù)據(jù)時(shí)，單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。
在分揀電芯時(shí)，Optimus用腿保持平衡，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)整個(gè)上半身。這一任務(wù)對動(dòng)作精確度要求高，供電芯插入的空間余量很小，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也會(huì)自動(dòng)瞄準(zhǔn)下一個(gè)空閑插槽。
在這一過程中，若沒有成功將電芯插入卡槽，Optimus也會(huì)自己矯正失誤。
從視頻背景中可以看到，在工廠中還有多個(gè)Optimus，每個(gè)機(jī)器人都由一名人類遠(yuǎn)程操作員在一旁操作，或是意在收集數(shù)據(jù)。
據(jù)悉，目前Optimus正在特斯拉自家工廠中進(jìn)行測試，人工干預(yù)概率持續(xù)下降。
不僅如此，Optimus也會(huì)定期在辦公室內(nèi)散步，且行走距離越來越遠(yuǎn)。其最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次（12月）發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。
工程師們改進(jìn)了前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，并縮短了整個(gè)機(jī)器人的環(huán)路延遲，增加了輕微的軀干和手臂搖擺。
下一步，工程師計(jì)劃進(jìn)一步提高Optimus步速，并讓它可以應(yīng)對更復(fù)雜的地形。
▌Optimus明確目標(biāo)時(shí)間節(jié)點(diǎn) 券商建議關(guān)注四大投資方向
每隔一段時(shí)間，特斯拉便會(huì)更新分享Optimus的最新進(jìn)展視頻，從視頻中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、執(zhí)行任務(wù)的精確度也逐漸提高，并學(xué)會(huì)了折疊衣服、給物品分類、做瑜伽、分揀電芯等技能。
在不久前的特斯拉一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克透露，預(yù)計(jì)到今年年年底，Optimus將再工廠執(zhí)行“有用的任務(wù)”，計(jì)劃在2025年底之前對外銷售Optimus。
至于價(jià)格及成本，馬斯克3月曾表示，Optimus的價(jià)格將低于25000美元或30000美元，預(yù)計(jì)生產(chǎn)成本“不到汽車的一半”。
中航證券4月29日報(bào)告指出，隨著特斯拉Optimus落地，2025年人形機(jī)器人將步入量產(chǎn)元年，其商用場景有望經(jīng)歷“特斯拉引領(lǐng)在特定領(lǐng)域工廠應(yīng)用 – 制造業(yè)開始全面滲透鋪開 – 成熟后走進(jìn)千家萬戶”三個(gè)階段，預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人累計(jì)需求有望達(dá)到約200萬臺，對應(yīng)市場空間約5700億元。
分析師進(jìn)一步指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢明確，目前產(chǎn)業(yè)進(jìn)入從0到1的重要突破階段，2024年將是突破量產(chǎn)的關(guān)鍵一年，后續(xù)應(yīng)重視技術(shù)送代、定點(diǎn)、新品發(fā)布等事件催化，建議關(guān)注以下投資方向：
（1）執(zhí)行器、傳感器：絲杠供應(yīng)商恒立液壓、五洲新春、貝斯特、北特科技；減速器供應(yīng)商綠的諧波、中大力德；電機(jī)供應(yīng)商步科股份；傳感器供應(yīng)商漢威科技、敏芯股份、華依科技、東華測試、柯力傳感。
（2）核心加工設(shè)備：磨床供應(yīng)商日發(fā)精機(jī)、華辰裝備、鼎泰高科；車床供應(yīng)商浙海德曼；繞線機(jī)供應(yīng)商田中精機(jī)。
（3）降本新技術(shù)方向：PEEK材料廠商中研股份、沃特股份、中欣氟材等；球墨鑄鐵廠商恒工精密；冷鍛廠商思進(jìn)智能、恒鋒工具、新坐標(biāo)。